Partim Teledetectie (Wouter Maes):

1. Emissie, reflectie en fluorescentie:

   • Geef wat er gemeten wordt en geef schematisch het verschil weer.
   • Geef het spectrale bereik waarin ze belangrijk zijn.
   • Geef van elk 1 toepassing.

2. Naast chlorofyl zijn er nog 2 groepen pigmenten:

   • Welke zijn dit?
   • Geef waarin ze zitten opgeslagen en wat hun functies zijn.
   • Wat gebeurt er in het spectrale bereik als de concentratie van deze pigmenten verhoogt?

3. Het leek lange tijd dat hyperspectrale sensoren de belangrijkste sensoren zouden worden, maar hoge resolutie RGB-camera’s blijken toch ook van groot belang.

   • Geef de voordelen en nadelen/beperkingen van hoge resolutie RGB-camera’s ten opzichte van hyperspectrale sensoren.
   • Bijvraag: Geef weer in welke precisielandbouwtoepassingen hoge resolutie RGB-camera’s van toepassing zijn en voor welke toepassingen ze minder geschikt zijn.

4. Ondanks de stabiliteit van multicopters blijft veiligheid een groot aandachtspunt. Geef weer hoe de beveiliging in het ontwerp (hardware) en software gebeurt.

5. Ondanks dat SfM (Structure from Motion) zeer belangrijk is, zijn er nog steeds beperkingen. Geef hiervan een overzicht.

   Tip van studenten: Zie dia 51 van ppt les 4.

6. Je krijgt een stelling die uit twee delen bestaat:

   • (1) Met warmtecamera’s kan je maximaal een precisie bekomen van 1 à 1,5 graden.
   • (2) Daarom kennen warmtecamera’s slechts beperkte toepassing in de landbouw.

   Vragen:

   • Klopt deel (1) van de stelling? Leg uit wat er bijdraagt bij deze camera’s waardoor ze onnauwkeurig zijn.

• Ben je het eens met deel (2) van de stelling? Geef duiding waarom wel/niet.

7. Geef uitleg bij de volgende afkortingen en begrippen:

   • PRN
   • ETRS89
   • CIT
   • Parallax

8. Juist/Fout vragen (motiveer telkens waarom):

   • a. Het duurt $0{,}0083\text{ ns}$ voor een satelliet om een signaal naar de aarde te versturen.
   • b. Als je 1 graad wil wandelen naar het oosten, leg je ongeveer $1{,}85\text{ km}$ af.

• c. Als je een lage Dilution of Precision (DOP) hebt, dan zorgt dit voor verminderde multipath-problemen.
• d. Voor rasterdata is er een snelle verwerking.

Partim Plantensensoren (Kathy Steppe):

9. Leg het Van den Honert-concept uit.
   • Hoe draagt dit bij tot het meten van de sapstroom / hoe kan je hieruit de sapstroom afleiden?
   • Bijvragen: Wat is het nadeel / de beperking van deze methode en hoe kan je dit verhelpen/oplossen?

Partim Veeteeltsensoren (Jeroen Degroote):

10. Leg het verschil uit tussen een Convolutional Neural Network (CNN) en een Multi-Layer Perceptron (MLP).
    • Bijvragen:
      • Wat is het grote nadeel van CNN waarom we dus nog veel kunnen verbeteren?
      • Geef 2 voordelen van CNN.
      • Geef een voorbeeld hoe CNN kan gebruikt worden in de veeteeltsector (dit mag ook een hypothetisch voorbeeld zijn).